Le frelon asiatique a l'aspect d'une grande guêpe très foncée. Il est un peu plus petit que le frelon européen.
Le frelon asiatique construit deux types de nids qui se succèdent au cours de l'année: un nid de printemps ou nid primaire et un nid d'été ou nid secondaire, qui est construit le plus souvent, assez haut dans les arbres.